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http://paperbomb.com/web-design.html Ergebnisse des 1. Meilensteintreffen

source url MRK-Simulationswerkzeug
Die Entwicklung eines Planungs- und Simulationswerkzeugs für MRK-Applikationen ist wesentlicher Bestandteil vom Forschungsprojekt KoMPI. Im Rahmen des ersten Projektjahres wurden die Anforderungen an dieses zu entwickelnde Unterstützungssystem auf Basis von Marktrecherchen sowie verschiedenen Workshops mit den Anwendungspartner und Systemintegratoren erarbeitet. Ein spezifiziertes Lastenheft lieferte anschließend die Grundlage für die Konzeptkonkretisierung. Das Ergebniss ist die funktionale Integration einer auf ROS basierenden Robotersimulation in ein bestehendes Humansimulationswerkzeug, zur ganzheitlichen verrichtungsbasierten Planung kollaborativer Montagesysteme.

Auf Basis einer Nutzwertanalyse relevanter am Markt erhältlicher 3D-Planungs- und Simulationssoftware wurde gezeigt, dass sich die Software „ema – Editor menschlicher Arbeit“ der Firma imk automotive GmbH am besten für die Auswahl des Humansimulationswerkzeug eignet.
In enger Zusammenarbeit zwischen den Projektpartner imk automotive GmbH und dem Lehrstuhl für Produktionssysteme der Ruhr-Universität Bochum erfolgte die Konkretisierung sowie zeitliche Umsetzungsplanung für das Jahr 2018. Die bisherigen Ergebnisse sind im oben verlinkten Foliensatz zusammengefasst. Die konzeptionierte Architektur sowie der Workflow innerhalb des Simulationswerkzeugs sind zudem ausführlich in der Publikation Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System dokumentiert.

Identifizierte MRK-Montagearbeitsplätze der Anwendungspartner
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Systemintegration von MRK
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Quick Check und Schulungskonzept
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