Publikationen

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Veröffentlichungen

Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;
In: 50th International Symposium on Robotics (ISR). 2018

ROS-Based Robot Simulation in Human-Robot Collaboration
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.;

Kollaborative Montagesysteme – Digitale Gestaltung, Simulation und Integration in variable Produktionsszenarien
Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Arenbeck, H.; Barthelmey, A.; Strothotte, L.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
In: productivITy 4/2017 Prozessinnovation. 2017, S. 13-15.

Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Linsinger, M.; Sudhoff, M.; Lemmerz, K.; Glogowski, P.; Kuhlenkötter, B.;
3. MHI-Fachkolloquium 2018

Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
Glogowski, P.; Lemmerz, K.; Schulte, L.; Barthelmey, A.; Hypki, A.; Kuhlenkötter, B.; Deuse, J.;
In: Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Berlin Heidelberg, 2017, S. 155-163.

Vorträge

Planung und Implementierung einer MRK-Applikation bei der Karl Dungs GmbH & Co. KG – ein Erfahrungsbericht
Höptner, G.;
29. Industriearbeitskreis „Zukunftsstabile Montage“, 24. April 2018, Arnsberg

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage
Hypki, A.;
FAPS-Fachtagung „Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service“, 04.-05. Oktober 2017, Erlangen

Digitale Werkzeuge zur Integration Kollaborativer Montagesysteme in variable Produktionsszenarien
Höptner, G.; Hypki, A.;
9. Aachener Montage-Tagung – Montage der Zukunft, 27.-28. September 2017, Aachen

Erfahrungen mit Mensch-Roboter-Kollaboration aus Sicht eines Automobilzulieferers
Hellmich, J. P.;
6. VDI Fachtagung Industrielle Robotik, 26.-27. Juni 2017, Baden-Baden

Einführung eines Leichtbauroboters in der Montage – ein Erfahrungsbericht
Höptner, G.;
9. Montage-Tagung „Montagetechnik und Montageorganisation“, 05.-06. April 2017, Saarbrücken

Kollaborative Montagesysteme: Verrichtungsbasierte, digitale Planung und Integration in variable Produktionsszenarien
Hypki, A.;
3. Workshop „Mensch-Roboter-Zusammenarbeit“ bei der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), 29.-30. März 2017, Dortmund

Verrichtungsbasiertes Simulationswerkzeug für die Mensch-Roboter-Kollaboration in Montagesystemen
Glogowski, P.; Barthelmey, A.;
2. MHI-Fachkolloquium 2017, 22.-23. Februar 2017, Bremen